Keterangan :
R adalah resistansi (ohm)
L adalah induktansi (H)
J adalah momen inertia (kg-m.s^2/rad)
b adalah damping / viscous coefficient (kg-m.s/rad)
Km adalah motor torque constant (kg-m/A)
Kb adalah back emf constant (V.s/rad)
Kemudian anda bisa memasukkan setiap nilai parameter ke dalam MATLAB workspace. Misal mendefinikan L = 0.1 pada MATLAB command window, nilai ini secara otomatis akan digunakan pada simulink model diatas.
download DC Motor simulink model
L adalah induktansi (H)
J adalah momen inertia (kg-m.s^2/rad)
b adalah damping / viscous coefficient (kg-m.s/rad)
Km adalah motor torque constant (kg-m/A)
Kb adalah back emf constant (V.s/rad)
Kemudian anda bisa memasukkan setiap nilai parameter ke dalam MATLAB workspace. Misal mendefinikan L = 0.1 pada MATLAB command window, nilai ini secara otomatis akan digunakan pada simulink model diatas.
download DC Motor simulink model
Boleh tau, mengapa inputnya harus input voltage saturation ? kenapa tidak langsung tegangan saja ?
ReplyDeleteHi,
ReplyDeleteitu bukan input voltage tetapi pembatas tegangan, di dataset DC motor biasanya terdapat input tegangan maximum, nah disini diartikan sebagai voltage saturation
tanya dong, kan kalo mau buat motor DC di simulink nilai TL (Torque load) harus bernilai positif, nah caranya nyari dan ngisi Tl gimana ya?
ReplyDelete