Norm (Mathematics)

Menurut wikipedia 'norm' adalah suatu fungsi yang memberikan ukuran panjang atau size pada semua vektor dalam sebuah vektor space. Sebagai contoh dua dimensi Euclidean norm; Elemen pada vektor space ini biasanya digambarkan dengan sebuah anak panah pada bidang kartesian dua dimensi yang dimulai pada origin (0,0). Panjang pada anak panah ini menunjukkan Euclidean norm. Oleh karena itu, Euclidean norm disebut sebagai 'magnitude' atau besaran dari vektor.

Kadangkala kita membutuhkan suatu nilai skalar untuk mengukur suatu besaran dari vektor atau matrik, maka kita membutuhkan norm.

Norm pada linear algebra banyak dijumpai ketika anda mendesain dengan menggunakan H infinity kontrol. Norm yang digunakan adalah norm-infinity.

Footprint Komponen Generator

Ketika kita menjalankan Cadence Orcad 16.5 seringkali kita kesulitan menemukan footprint komponen tersebut pada library. Banyak user yang mengeluhkan akan hal itu, terutama mereka tidak mau buang - buang waktu untuk membuat footprint komponen secara manual satu per satu dengan detail yang dikatakan standard footprint. Untungnya perusahaan Mentor Graphics (www.mentor.com) membuat software untuk mempermudah dan mengatasi problem tersebut. Software tersebut adalah LP Wizard. Software ini mampu menggenerat footprint komponen yang kebanyakan kita inginkan, kemudian kita bisa meng-eksportnya ke software - software PCB editor (tidak hanya untuk Orcad). Namun sayangnya software ini tidak free.

Algoritma Recursive Newton Euler Part III

Pada bagian III, penulis akan memberikan contoh simulasi dengan RNE pada robot 6 DOF Puma560 seperti berikut,

Algoritma Recursive Newton Euler Part II

Bagian kedua ini penulis akan menunjukkan bagaimana menggunakan MATLAB untuk melakukan simulasi RNE. Kita akan melakukan simulasi pada robot satu DOF dengan menggunakan MATLAB toolbox yaitu Robotic Toolbox dari P.I. Corke. Anda bisa mendownload MATLAB toolbox ini pada akhir tutorial.  Pada tutorial ini diharapkan robotic toolbox sudah terinstall pada komputer anda. Berikut adalah blok robot satu DOF

Algoritma Recursive Newton Euler Part I

Pada tutorial ini penulis akan menjelaskan dengan memberikan contoh cara menggunakan algoritma ini. Algoritma "Recursive Newton Euler" atau RNE banyak digunakan ketika kita membutuhkan algoritma untuk menghitung dinamika sebuah sistem khususnya pada robot manipulator. Perhitungan dinamika akan sangat bermanfaat untuk simulasi sistem dan perencanaan sistem kontrol. 

Simulasi Robot Kinematik

Berikut adalah software untuk arm robot pada beberapa perusahaan terkenal seperti ABB, Fanuc, dll. Software ini free. Langsung saja lihat video dibawah ini.

http://www.parallemic.org/RoKiSim.html

Desain Kontrol dengan Kalman Filter Part II

Tutorial berikut adalah lanjutan dari part I. Disini penulis akan memberikan contoh bagaimana mendesain kontrol dengan kalman filter.