Monday, April 30, 2012

Membuat Footprint Komponen pada Cadence PCB Editor

Pada tutorial ini penulis akan menunjukkan bagaimana membuat footprint komponen sendiri. Seringkali kita harus membuat secara manual footprint komponen ketika footprint tersebut tidak terdapat pada default library. Footprint yang akan kita buat adalah footprint SOIC komponen 74HCT125. Berikut adalah contoh komponen yang akan kita buat. Data ini dengan mudah anda peroleh dari datasheet. Note: Penulis menggunakan Cadence Orcad 16.5.

Sunday, April 29, 2012

Basic Motor Specifications


Operating Voltage

Operating voltage specifies the nominal (normal) voltage the manufacturer recommends for the motor. Most small DC motors are designed for 1.5 to 12 volt operation, with the majority in the 3-6 volt range. Larger DC motors designed for heavy-duty applications usually require 12 to 24 volts, with some needing upwards of 90 volts. Often, but not always, the higher the voltage, the more powerful the motor (this does not apply to stepper motors, where very low voltages — on the order of just a few volts — are common for heavy-duty motors). Most motors can be run at operating voltages higher or lower than the specified rating.
  • Lower voltages reduce torque and speed.
  • Higher voltages increase torque and speed.
(Note: For stepper motors, speed is not greatly altered by changing the voltage.)
Avoid applying excessively high voltages to a motor, or else it could overheat and burn out. R/C servo motors contain their own electronics which are not designed for use over about 7.2 volts.

Saturday, April 28, 2012

Identifikasi Parameter DC Motor

Seringkali ketika kita ingin membuat kontrol dari DC motor kita menemui kesulitan untuk membuat menentukan parameter model dari DC motor, misal untuk simulasi pada MATLAB dsb. Masalah ini mungkin cepat diatasi jika kita membeli DC motor yang baru dan kita bisa segera menanyakan datasheet DC motor ini. Biasanya datasheet mencantumkan nilai parameter ini. Tetapi bagaimana jika kita membeli motor bekas atau kita melakukan modifikasi terhadap motor tersebut. Tentu saja seluruh parameter - parameternya akan berubah. Berikut adalah tips untuk menentukan parameter - parameter tersebut.

Total Uninstall

Total Uninstaller adalah software yang digunakan untuk uninstall program atau aplikasi selain menggunakan windows unistaller. Software ini mampu mendeteksi dan menghapus registry - registry dan sistem files yang tertinggal saat menginstall aplikasi.

State Space dan Linearization


Dalam sistem kontrol anda akan banyak menjumpai istilah state – space. Penulis akan menjelaskan secara mudah apa itu state – space disertai dengan contohnya. State – space mempunyai keuntungan diantara yang lain yaitu state – space bisa digunakan untuk single input single output (SISO) dan multi input multi output (MIMO), dan perhitungan state – space cukup mudah ketika diimplementasikan dalam program.

Berikut adalah bentuk umum persamaan dari state – space.


Thursday, April 26, 2012

Firewall Gratis (Comodo Firewall)

Comodo Firewall adalah salah satu firewall yang sangat handal yang penulis pernah coba. Yang paling penulis suka adalah software ini gratis ^^. Software ini mampu memfilter koneksi internet inbound maupun outbound dan juga memfilter aplikasi yang mau mengakses system file. Sehingga software ini mampu mendeteksi virus, worm, trojan, dan hacker.

Wednesday, April 25, 2012

Setting Timer pada Microchip PIC 18


Pada tutorial ini penulis akan menunjukkan bagaimana melakukan programming timer pada Microchip PIC 18. Penulis akan menggunakan free compiler dari Microchip yaitu MPLAB IDE dan compiler C18. Untuk lebih lengkapnya bagaimana mendownload software ini lihat posting “Software Gratis MPLAB Untuk PIC Microchip”.